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时钟接口阈值区间附近的抖动会破坏ADC的时序。,抖动会导致ADC在错误的时间采样,造成对模拟输入的误采样,并且降低器件的信噪比。降低抖动有很多不同的方法,但是在之前我们必须找到抖动的根本原因。产生时钟抖动的原因分析时钟抖动的根本原因就是时钟和ADC之间的电路噪声。随机抖动由随机噪声引起,主要随机噪声源包括:热噪声(约翰逊或奈奎斯特噪声),由载流子的布朗运动引起。散粒噪声,与流经势垒的直流电流有关,该势垒不连续平滑,由载流子的单独流动引起的电流脉冲所造成。
什么是SLAM?一张图带你认识它,机器人之思考既是SLAM需要解决的问题。图3SLAM需要解决的问题AGV根据不同的应用场景已衍生出了多种方式,每种方式也许都存在相应的优劣势,但均能找到自己的“用武之地”。AGV方式分析早期的AGV多是用磁带或电磁,这两种方案原理简单、技术成熟,成本低,但是改变或扩展路径及后期的维护比较麻烦,并且AGV只能按固定路线行走,无法实现智能避让,或通过控制系统实时更改任务。
类似技术目前已经广泛应用于人体、医学检测、场地监测和汽车雷达,因此QPS系列选择使用70-80GHz频段。信号功率方面,RSQPS201的发射功率强度不到手机的千分之一,每次扫描只需几十毫秒。完全符合世界各国的电磁环境标准。 检测、隐私保护、检查、高可靠性仪器对于可用性的需求是,在量大的公共场所,能够、准确地检出携带的物体,区别于人体特征,从而标识出违禁物品。并将之标识在人形示意图上,在保护乘客隐私的同时,便于安检员根据部位提示进行检查。
在CAN总线中,错误帧虽然不被接收,但是依然占用总线传输时间,所以导致其他正常节点发送延迟或者无法发送,影响整车CAN总线正常运行环境。解决方案:主机厂必须要求节点C的工作电压必须要工作在1.8V,乃至2.0V,这个问题便得以解决。错误帧占用总线波特率不一致导致CAN网络系统死机位时间(位宽)和波特率是CAN总线通讯的 基本要素。位时间=1/波特率,比如波特率是500k,那位时间是2us。在相同的CAN总线采样频率下,当某一个节点的位时间发生抖动时,即位时间为1.8us或者2.2us,将导致采样点的逻辑判断出现异常,出现总线错误,导致CAN网络系统死机。
PID(PotentianInducedDegradation)是一种电势诱导衰减现象,是指组件长期在高电压下使得玻璃,封装材料之间存在漏电流,大量电荷聚集在电池表面。使得电池表面的钝化效果恶化,导致填充因子(FF),短路电流(Isc),路电压(Voc)降低,使得组件的性能低于设计标准,发电能力也随之下降。2010年,NREL和Solon证实了无论组件采取何种技术的P型晶硅电池,组件在负偏压下都有PID的风险。
济钢热连轧是一条年产25万吨的半连轧生产线,主要由:两座步进式加热炉,一台带前立辊的四辊可逆式粗轧机,一台切头飞剪,六机架精轧机组,一套带钢层流冷却装置,两台卷取机,一套钢卷运输系统等设备组成。为了测量钢件的表面温度,控制轧件质量,共在四个点设置了红外高温计,分别是粗轧出口、精轧入口、精轧出口、卷取机入口。基本原理一切温度高于零度的物体都在不停地向周围空间发出红外辐射能量。物体的红外辐射特性:辐射能量的大小及其按波长的分布与它的表面温度有着十分密切的关系。
尤其在使用高速数据网络时,拦截大量信息所需要的时间显著低于拦截低速数据传输所需要的时间。数据双绞线中的绞合线对在低频下可以靠自身的绞合来抵抗外来干扰及线对之间的串音,但在高频情况下(尤其在频率超过250MHz以上时),仅靠线对绞合已无法达到抗干扰的目的,只有屏蔽才能够抵抗外界干扰。电缆屏蔽层的作用就像一个法拉第护罩,干扰信号会进入到屏蔽层里,但却进入不到导体中。数据传输可以无故障运行。由于屏蔽电缆比非屏蔽电缆具有较低的辐射散发,因而防止了网络传输被拦截。