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2024欢迎访问枣庄Q355D热轧等边角钢80*80*10角钢股份公司

发布:2024/7/5 22:53:25

来源:tygt02


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设计的控制器控制算法如下:位移误差|e|ε1时,Bang—Bang控制;位移误差ε1|e|ε2时,PID控制;位移误差|e|≤ε2时,模糊控制。其中εε2为切换控制测量的阈值。系统在启动阶段,利用Bang—Bang控制的快速调节性能,使系统很快达到减速过程;在减速过程中,PID控制对动态性能有较好的调节作用,可有效消除和降低超调量, 利用模糊控制,可以方便地实现非对称脉码输出,达到。

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