梯变频驱动装置的设计要求由于是无齿轮减速直接曳引，电动机的响应变化将通过钢丝绳直接作用在电梯轿厢上，因此为考虑电梯的振动、舒适感等指标，需要设计控制精度高，响应速度快的高性能变频调速控制器。特别是电流环的检测精度和计算响应的速度。旋转编码器在永磁同步电动机的控制系统，编码器除了反馈电动机的转速，还需要检测电动机的磁极位置，所以编码器需要能够反馈磁极位置信号。另外，无齿轮曳引方式，电动机转速较低，因此要求编码器的分辨率更高，一般要求在496C/T以上才能使系统有良好的控制性能。
马钢南山矿业公司尾矿再选厂。南山矿业公司选矿厂尾矿在输送过程中因污染农田和农村水系，每年造成上百万元污染赔偿费；另一方面因尾矿中含有硫和铁多种元素，造成废水排放超标，每年增加排污费4万元。为了合理地尾矿中的部分元素，减少资源浪费，减少污染，南山矿业公司投资88万元，分别建立了选硫厂和选铁厂对尾矿进行再选。南山矿业公司尾矿选硫厂。尾矿再选选硫采用重选——磁选流程。将磁选尾矿（含S2%——5%）直接送至选硫厂，经分矿箱流入摇床选别，再经圆筒磁选机将硫铁分离，得到品位为6%以上的铁精矿和品位为25%以上的硫精矿。
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